| 型號 \ 參數 | X軸 | Y軸 |
| UI4-12 | UI4-181 | |
| 持續推力 N | 112 | 168 |
| 峰值推力 N? | 633 | |
| 持續電流 Arms | 2.3 | |
| 峰值電流 Arms | 13 | |
| 極距 mm | 60 | |
| 最大速度 M/S | 3.5 | 4 |
| 最大加速度 G | 3.5 | 4 |
| 型號 \ 參數 | X軸 | Y軸 | ||||
| UI4-12 | UI4-181 | |||||
| 平臺總高H（mm） | 154 | |||||
| 有效效程S（mm） | 100 | 200 | 300 | 200 | 300 | 400 |
| 滑臺長度B（mm） | 160 | 200 | ||||
| 總長X1/Y1（mm） | 340 | 440 | 540 | 480 | 580 | 680 |
| 底座安裝孔距（mm） | 100 | |||||
